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- USER IN/OUT 

모터 방향을 바꿔주는 방법 부분에 따로 

1. 스위치를 연결을 해야하는건가요?

2. CCW선을 릴레이 ON,OFF를 이용해서 모터 방향을 바꿀 수 있나요?

3. 모터 방향을 바꾸는 방법을 좀 더 설명해 주실 수 있을까요?

[답변]

안녕하세요. 신용모터입니다.

GUN BLDC 드라이버 사용 방법은 아래와 같습니다.

배선방법

- 모터의 선과 NIDEC단자부의 선을 같은색끼리 연결하세요. (납땜또는 커넥터를 이용해 견고히 연결해주세요)

- POWER INPUT : DC 12V-24V 빨강 + , 검정 - (오결선시 파손주의)

- 6,7,8 VR : 모터의 속도를 조정하기 위한 볼륨 저항. (5K옴)
 

- USER IN/OUT (동작 명령 지령선:GND적색=명령 기준선 / RUN흑색=운전,급정지 선택선 / CCW백색=정회전,역회전 선택선)
예: 3 GND(적색) + 1 RUN(흑색) 정회전 방향으로 회전
 예: 3 GND(적색) + 1 RUN(흑색) 에 2 CCW(백색)연결시 역회전 방향으로 회전(역회전 동작시 기판내 LED램프 ON)
  (기어박스 사용시 기어박스 회전축은 기어비율에 따라 회전방향 변환될수 있음)

- 정지 명령시 자연정지 방법:전원 ON/OFF시 모터 운전 / 자연 정지로 제어함을 권장함

- 급정지 사용방법 :3 GND(적색)과 1 RUN(흑색) 연결시 운전 , 비연결시 급정지 (급정지가 필요할 경우만 사용)

쉽게 자동차를 비유로 말씀드라자면 모든 명령 지령 받는 기준선은 적색이며 RUN흑색은 자동차의 브레이크 페달이고 CCW백색은 전진/후진 기어라고

생각하시면 어떻게 운전 및 정역회전 하실지 상상이 쉬우실겁니다.

명령 지령선 배선 방법은 유져가 수동으로 조작할 경우는 수동 스위치를 사용하시면 되며 수동이 아닌 근접센서등을 이용해서 어느 위치에 도달하면

자동으로 다른 동작을 하고 싶을경우는 근접센서+릴레이를 사용합니다.

방향을 바꾸는 방법은 3 GND(적색) + 1 RUN(흑색) 에 2 CCW(백색)을 추가로 연결할것인지 아닌지에 따라 전진 운전 시작/후진 운전 시작이 바뀝니다.

감사합니다.